亲身体验!国内L4级别自动驾驶究竟到什么程度?

  • 日期:08-07
  • 点击:(1900)

乐虎国际官方网站
?

最近,由于国家已正式发布5G网络商业许可证,自动驾驶的话题已经变得越来越热,尽管这些主要是由制造商提出的。在中国,长安汽车被认为是智能汽车和汽车驾驶领域的领先企业。因此,该国首个5G自动驾驶示范运营项目已落户重庆和长安新能源汽车作为终端,这并不奇怪。

本月26日,中国首个5G自动驾驶公共服务平台和5G自动驾驶开放式道路现场示范运营基地正式启用。这是目前中国最重要的自驾车示范基地,位于重庆仙桃大数据谷。需要明确的是,这个项目不属于长安,而是多个业务部门的组合。前者只是其中一个主要参与者。该项目不仅是汽车行业的升级,也是当地经济技术发展项目。关于它没有太多可说的了。我们要关注的是中国首个在开阔道路上展示和操作的L4级自动驾驶技术。

件及车辆

首先检查定义。 件实现L4,如交通信号灯与WiFi通讯。自动驾驶示范车不能离开的原因是示范基地。车辆已失去所需的道路硬件支持。另一个原因是中国现行的法律法规不允许自动驾驶车辆在路上任意行驶,只能在有限的试车路上行驶。

自动驾驶显示车基于改进的长安新能源EV。可以看出,在自动驾驶车辆的侧面和车辆的后部总共有五个激光雷达。供应商是深圳速腾。

该车的内部后视镜配备了视频识别模块和汽车前方下方的毫米波雷达。

此外,具有自动驾驶功能的测试车与普通逃生EV的外观没有区别。在车辆内部,肉眼可见也与普通商业版相同,除了中央控制面板可以显示行驶路线。

实现自动驾驶功能的主要技术硬件隐藏在行李箱和内壳中,由于技术秘密,目前尚未显示。长安表示,未来将增加CS55的自动驾驶版本,并在此示范基地提供经验。

使用方式

说实话,这个L4级自动驾驶仪体验开始时就像我想象的那么简单。只需在手机上下载“长安旅行”应用程序,选择目的地,汽车将自动开始行驶,无需任何步骤和操作来控制车辆。

长安正式宣布,自动驾驶体验服务现已向公众开放。只要仙桃大数据谷公园的手机中有APP,就可以自行调用自动驾驶车。它是否真的可以在工作日如此开放仍然不清楚。如果您在重庆,如果您感到好奇,可以自己探索。另外,长安此应用的功能不仅限于此,它是一款车载软件,也可以用来离开示范园区,但它被称为普通的长安汽油出租车。

实际体验

路上经历了两次自动驾驶服务。关于其性能,您可以观看下面的视频。 (手持设备,原谅我)

',''type':'text'},{'data': {'duration': 11,'bigPosterUrl':'','attachmentType': 'video','guid':'8dee1cf9-f749-4efe-bb44-a79f4de2d295','attachmentId':'8dee1cf9-f749-4efe-bb44-a79f4de2d295','mobileUrl':' Ifeng.com/video09/2019/07/28/p-102--.mp4','title':'体验!国产L4级自动驾驶到什么程度? '},'输入':'视频'},{'数据':'

▲车辆自行起步、挑选车道

这种自动驾驶逃生EV在路上,可以及时避开障碍物,选择车道,并根据车辆的速度与前车保持合理的距离。交通信号灯的识别非常准确,甚至可以根据信号灯来识别。倒计时控制汽车的速度。根据制造商的工程师,除了收集交通信号灯的WiFi信号外,汽车还可以通过视频识别识别交通信号和路面。由车辆收集的所有信息将一起传送回处理器以进行感应融合以获得最佳解决方案。

',''type':'text'},{'data': {'duration': 46,'bigPosterUrl':'','attachmentType': 'video','guid':'ddb-d248-488c-9fba-9fdfca8737e4','attachmentId':'ddb-d248-488c-9fba-9fdfca8737e4','mobileUrl':' Ifeng.com/video09/2019/07/28/p-102--.mp4','title':'体验!国产L4级自动驾驶到什么程度? '},'输入':'视频'},{'数据':'

▲转弯及调头

然而,驾驶不是黑白的东西。就像红灯一样,每个人都知道要停下来,但是有些人会停下来,有些人会不舒服。这种经验水平以及操作的精细程度是长安L4自动驾驶车面临的主要问题。从视频中可以看出,当车辆换线和选择车道时,运动不准确,压力线和“行车线”几乎一直都是。即使是在直线段,汽车也经常需要从一侧到另一侧纠正方向,就像在车道上“拉龙”一样,只是刚拿走驾驶执照的新人。转弯时,汽车对地面标记的识别也不是很准确。

▲自动下匝道

在行驶期间,制动和加速动作是突然的并且操作非常粗糙。有时候,距前车还有很长的路要走,突然刹车或连续刹车;有时前面没有车,突然间突然加速。对于这些,工厂工程师还慷慨地解释说,目前,这种自动驾驶车辆基本上没有针对多层次的经验进行优化。在这个阶段,汽车只知道它在做什么。至于如何做,这是接下来要做的工作。事实上,长安的L4自驾车现场示范项目时间不长,甚至在这个公园开车的计划也只有一年的时间。

',''type':'text'},{'data': {'duration': 40,'bigPosterUrl':'','attachmentType': 'video','guid':'54d6f2b1-51be-4435-b10e-4ecb186d4b67','attachmentId':'54d6f2b1-51be-4435-b10e-4ecb186d4b67','mobileUrl':' Ifeng.com/video09/2019/07/28/p-102--.mp4','title':'体验!国产L4级自动驾驶到什么程度? '},'输入':'视频'},{'数据':'

▲避让前方障碍时刹车过早,动作略显不干脆

一年。这辆车目前能够100%识别道路状况并确保示范园区的安全,这已经是一个很快的速度。关于操纵细节和精确度的经验水平,工程师表示没有时间优化这方面,但很快就会完成。但是,有必要承认长安的自动驾驶车辆目前更倾向于新技术的原型,谈论商业价值还有很长的路要走。

值得一提的是,在停车场,这款车可以达到L4级自动驾驶,速度为40km/h。在实际驾驶过程中,与目前国内所有的自动变速器相比,车辆始终接近此速度限制。驾驶测试部分和车辆,40号确实是最快的,而其他大多数同行正在以20-30km/h的速度进行测试。

5G对于L4的意义

道路上,面临同样的危险,各自走自己的路。处理方式,必然会带来更大的危险。因此,仅依靠终端的技术水平来处理复杂的交通状况是不切实际的。

真正有序和安全的自动驾驶肯定会涉及云的调度遥控,以及汽车与汽车,汽车和设施以及云之间的通信。道路交通需要逐步融入整个生态系统。这不仅是汽车技术的升级,也是交通方式的革命。要实现这一点,您必须以高速网络为基础,这是5G用于自动驾驶的含义,以及这两个词之间日益密切关系的原因。

但说实话,目前,高速网络和自动驾驶并没有真正集成。例如,在L4级别之前,获取道路信息的方式仍然主要依赖于自己的传感系统。该车与交通设施和周边车辆相连,主要依靠WiFi等短距离通信方式。对于未来,工厂工程师解释说,随着5G的加入,未来汽车可以使用高精度导航地图,可以实现广域上的硬件通信互联,可以从云端接收信息和发送,甚至远程控制车辆。还有很多。 5G才刚刚开始,整个行业正面临着入门的门槛,而不是楼上的楼梯。嗯,它仍然遥远。